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如何使用两路IO+两路PWM控制两个电机正反转

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  • TA的每日心情
    萌哒
    2018-11-23 18:24
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    发表于 2018-11-28 11:22:22 | 显示全部楼层 |阅读模式
    呆萌侠电子至尊编码器

    我们单片机只有两路PWM。而小车两个轮子需要四路PWM控制。那么我们使用两个IO+两路PWM来控制两个轮子的正反向,中间要使用逻辑芯片来进行转换。
    首先输出PWM正反向  我们可以使用74LS08与门来进行。单看一路电机,我们使用两个IO口和一个PWM口。
    PWM口接 74LS种两路与门的一路,然后两个IO口可以分别控制高和底来控制电机的PWM输出方向转速了。此时用到了两个IO和一个PWM控制了单路电机。这两个IO一直都是相反的。
    我们需要再加一个芯片74HC04反相器,这样就能完全实现一路IO+一路PWM等同于两路PWM控制一个电机的正反转了。
    具体电路如下图所示:

    12333.png

    如何使用两路IO 两路PWM控制两个电机正反转.pdf (282.32 KB, 下载次数: 14)
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