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三轮新突破~

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  • TA的每日心情
    萌哒
    2018-11-23 18:24
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    发表于 2018-6-10 00:19:34 | 显示全部楼层 |阅读模式
    呆萌侠电子至尊编码器
    三轮的突破比想象中要更快,但是综合考虑能够想到大家都会很快,所以希望板子能够快点弄好。注重机械调节后的三轮能够更快,由于前瞻的限制,可能车速不会有太快,但是又因为没有舵机,电机差速转向不知道是否能在转向的效率上能带来更好的效果。
    提速只是一方面,三轮是否要用电磁转向的框架,这个有待进一步的测试。
    三轮的机械结构,重心分布等对于小车来说真的太重要了。
    需要进一步测试的是,串口接受图像。读取6050数据。电机电流环双闭环。
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  • TA的每日心情
    开心
    2018-10-31 16:02
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    发表于 2018-6-11 13:47:22 | 显示全部楼层
    呆萌侠电子至尊编码器
    加油!!!
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    发表于 2018-7-12 22:43:28 | 显示全部楼层
    呆萌侠电子至尊编码器
    三轮你有用到陀螺仪?
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