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配合上位机算法仿真的作用~

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  • TA的每日心情
    开心
    2018-9-27 13:52
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    发表于 2018-6-6 15:35:07 | 显示全部楼层 |阅读模式
    呆萌侠电子至尊编码器
    对于图像传感器数据采集和处理,在智能车中实时控制的情况下,程序设计者需要验证不同的算法对于图像处理的可靠性稳定性和适应性。那么单纯为了试验算法,在不考虑其他因素干扰的情况下,如果用车来测试,很容易因为电池,摩擦力,发车角度等不同情况导致条件不统一,更改算法得到的效果不明显,这里就需要我们配设上位机来进行仿真。具体方法主要是在赛道的各个地方上位机记录当前图像数据,根据赛道上能够采集到的一些图像信息来进行总结和归纳,写出满足处理图像的算法,并在每一副图像上去实验看看是否满足所有图像。如果某些图像算出来的偏差和我们实际的差不多的,有些算出来的偏差不正确,则需要我们进一步的优化算法再进行下一步的程序编写。经过不断的优化和处理最终能够在上位机中仿真处理好的算法移植到我们的单片机内,让小车能够正常的行驶。
    这样能够大大降低了我们在调试过程中所消耗的时间,能够给我们带来很大的方便。让我们调试智能车变得更加的简单。更有针对性的写相应的算法,来提高我们验证算法。

    时间有限,先写这么多。
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